红旗高阶自动驾驶产品的探索与实践

智能网联汽车是新一轮科技革命的重要载体，已经成为全球汽车产业转型升级的战略方向。当前高阶自动驾驶产品已经进入产业化发展新阶段，从测试示范向商业化应用过渡。红旗国内较早开展高阶自动驾驶技术研发和产品化实践，助力中国智能网联汽车高质量发展。

搭载红旗E-HS9，面向高速公路和城市快速路场景开发了第一代L3级自动驾驶产品。通过多重冗余方案、严格的数据安全管理体系和过程保障、高防护等级的网络安全体系和过程保障、完善的功能安全和预期功能安全体系及过程保障、安全可控的软件升级机制、多支柱法的仿真测试保障系统安全。

1、建立多重冗余的系统架构。如图1所示，E-HS9自动驾驶系统采用摄像头和毫米波多传感器融合方案；通过主辅控制器配置实现控制冗余，主控器失效，辅控制器接管；行业率先采用ESP+ iBooster制动冗余系统和双EPS转向冗余系统；自动驾驶控制器和关键执行器采用双电源冗余供电和双总线通信冗余。

图1 自动驾驶系统架构

2、构建高防护等级的安全体系。功能安全和预期功能安全、数据安全和网络安全方面，早在2017年红旗就开始研发，确保E-HS9自动驾驶系统的功能安全达到ASIL D级，功能安全和预期功能安全开发过程行业率先通过第三方认证。同时，红旗具备国内领先的信息安全、数据安全风险分析能力，拥有汽车信息安全攻防渗透实验室，从整车、功能、零部件三个层次建设了覆盖云-管-端的纵深防御体系，并且积极推进国产商用密码算法的应用，完成国产安全芯片的量产搭载，引领行业趋势。红旗在功能安全、预期功能安全、数据安全和网络安全方面建立了国内领先的理论研究、安全框架、标准规范、设计开发、测试评价以及安全保障体系。

图2 功能安全/预期功能安全/数据安全第三方认证证书

3、规范软件升级机制。建立了《红旗品牌OTA管理办法》，明确产品、研发、质保、营销等业务部门的角色和责任分工，确保OTA业务开展在集团层有法可依，统一口径。建立针对实际开发过程的《一汽OTA技术使用管理办法》，确保OTA任务顺利执行，形成标准化的操作规范。识别、评估和记录软件升级对产品安全、环保、节能、防盗相关系统的功能和性能的影响，并保证与出厂时要求的一致性。

4、健全涵盖多层级模拟仿真、场地测试、道路测试的综合测试评价验证体系。自主研发仿真测试工具，突破国外工具链软件的垄断；建立域控制器和整车硬件在环测试工具；开发仿真测试-场地测试-实车测试场景一致性分析技术，全面提升场景的真实性、有效性，提升仿真的精确性。针对E-HS9车型自动驾驶系统，完成了自动驾驶部件级、系统级、整车级多轮测试，覆盖模拟仿真、封闭场地测试、实际道路测试、网络安全测试、软件升级测试和自动驾驶数据记录测试。

红旗以用户为中心，围绕To B 和To C两大用户出行领域，聚焦高速公路、城市道路和泊车三类典型场景，构建智能驾驶全场景全栈解决方案。目前驾驶辅助系统已经在红旗全系车型搭载，高阶自动驾驶产品将严格遵循智能网联汽车相关政策法规，探索商业化应用，致力于为用户打造安全可靠、绿色智能、极致梦幻体验的出行服务产品。